1213

  • 27 апр. 2011 г.
  • 3986 Слова
`1 Структурный анализ рычажного механизма

[pic]
Рисунок 1 – Структурная схема рычаного механизма строгального станка
Исходные данные:
а=720 мм; b=1250 мм; lOA=210 мм; lBO1=1200 мм; lBC=600 мм; h=90 мм.
Механизм состоит из пяти подвижных звеньев - кривошипа 1, кулисного камня 2, кулисы 3, шатуна 4, ползуна 5 и неподвижного звена (стойки 0). Все звенья, соединяясь междусобой, образуют семь одноподвижных кинематических пар.
По формуле Чебышева определяем степень подвижности механизма
[pic] (1)
где [pic] – число подвижных звеньев механизма;
[pic] – число одноподвижных кинематических пар;
[pic] – число двухподвижных кинематических пар.
[pic]

Разлагаем механизм намеханизм 1 класса и структурные группы
[pic]
Рисунок 2 – Структурные группы механизма
(0,1) I- механизм 1 класса,
(2,3) I I, 2 – диада,
(4,5) I I, 2 – диада.
Механизм относится ко второму классу, формула его строения:
I (0,1) → I I,2 (2,3) → I I,2 (4,5) (2)

2 Кинематический анализ рычажного механизма

2.1 Построение плановположения механизма и траекторию движения центра масс шатуна.
Выбираем масштабный коэффициент длин (l=0,005 м/мм.
По заданным координатам определяем положение неподвижных точек O, O1 и направляющей Z-Z.
Проводим известные траектории движения точек А и B. Окружность радиусом lOA, дугу окружности радиусом lBO1. И вычерчиваем крайние положения механизма.
[pic](3)
где [pic]длина отрезка, который представляет величину lOA на чертеже, мм;
[pic]действительная величина отрезка ОА, м.
[pic]мм
[pic] (4)
где [pic]длина отрезка, который представляет величину lBO1 на чертеже, мм;
[pic]действительная величина отрезка ВО1, м.
[pic]мм
Източки В, радиусом равным длине lBC звена 4 делаем засечку на траектории движения точки С (направляющая Z-Z) и получаем искомую точку С.
[pic] (5)
где [pic]длина отрезка, который представляет величину lBС на чертеже, мм;
[pic]действительная величина отрезка ВС, м.
[pic]мм
Соединим точку В и точку С, получаемположение звена 4 (ВС).
Исследование механизма производиться за период, соответствующий полному обороту ведущего звена (кривошипа).
Разделим кривошипную часть на 8 частей, что в сумме с крайними положениями даст нам 10 положений механизма.
Вычерчиваем схему механизма для каждого из десяти положений.
Определяем траекторию движения точки S, которая является центром масс шатуна ВС инаходиться на его середине. Отмечаем эту точку во всех положениях механизма. Соединяем плавной кривой точки S1, S2 … и получаем траекторию движения центра масс шатуна ВС.
2.2 Построение диаграмм линейного перемещения, скоростей и ускорений ведомого звена.
Построение диаграммы линейного перемещения ползуна
Проводим оси координат S и t. На оси t откладываем 10 отрезков, соответствующих углу поворотакривошипа.
Через точки 1, 2, 3, …, 8 проводим ординаты и откладываем на них отрезки 1-1', 2-2', 3-3', …, 8-8', равные или пропорциональные координатам точки С в соответствующих положениях SO1, SO2, SO3, …, SO7, отсчитываемых от крайнего положения точки С0.
Соединив точки 0, 1', 2', 3', 3'' и т.д. плавной кривой, получим диаграмму S=S(t).
Так как мы отложили перемещение ползунанепосредственно на ординаты диаграммы получаем масштаб (S=(l=0,005 м/мм.
Масштаб по оси t определяеться по формуле
[pic] (6)
где [pic]угловая скорость кривошипа, рад/с;
[pic]отрезок от точки 0 до точки 0 на абсцисе графика S=S(t), мм [pic]м.;
[pic] с/мм
Построение диаграмм скоростей и...
tracking img