Aaaa

  • 12 апр. 2012 г.
  • 733 Слова
1.Исходные данные.
1.1.Общая схема системы автоматического регулирования(САР).


ОР-объект регулирования;
РУ-регулирующее устройство;
x(t)-задающеевоздействие(входная величина);
y(t)-регулирующая величина(выходная переменная);
e(t)-величина рассогласования;
U(t)-управляющее воздействие.


1.2. Структурная схема и передаточная функцияобъекта регулирования (ОР).
1.2.1. Структурная схема ОР.
Значения коэффициентов в структурной схеме:
k1=1(1/с); k2=1(1/с); k3=1(1/с); а1=5; а2=1.

1.2.2. Передаточная функция ОР.

[pic]

Значениякоэффициентов в передаточной функции:
k0= 1(1/c) определяется как:[pic][pic]
T20= 0.209(c) определяется как:
[pic]
T10= 4.79(c) определяется как: [pic]

1.2.3. Анализ динамики ОР.
Динамикаобъекта регулирования соответствует последовательному соединению идеального интегрирующего безынерционного и апериодического звена второго порядка.

1.3. Структурная схема и передаточная функциярегулирующего устройства.


1.3.1. Структурная схема РУ.

Значения коэффициентов в структурной схеме:
kn=4; Ти=100(с); Тд=40(с); Тф=4(с).

1.3.2. Передаточная функция РУ.

[pic] (1).Значение коэффициентов в передаточной функции:

Kp = 0.04(1/c) определяется как: [pic];
Тр = 63.25(с) определяется как: Тр=Ти-E;
E = 0.79(с) определяется как: [pic].

1.3.3. Анализ динамики РУ.Динамика РУ соответствует последовательному соединению безынерционного интегрирующего с замедлением и формирующего звена второго порядка.













2. ГРАФИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ2.1. Характеристики объекта регулирования (ОР)
2.1.1 АЧХ ОР

[pic]










2.1.2 ФЧХ ОР

[pic] [pic]
2.1.3 АФЧХ ОР

[pic][pic]

2.4. ЛАФЧХ ОР

[pic] [pic]
2.2 Характеристики регулирующего устройства (РУ)

2.2.1 АЧХ РУ
[pic] [pic]...
tracking img