Eeef

  • 22 нояб. 2012 г.
  • 1847 Слова
Часть 1. Линейная САУ
Согласно заданию в настоящей работе необходимо осуществить полный анализ системы, определить ее основные показатели качества, а при необходимости и откорректировать систему с целью улучшения условий ее устойчивости. Функциональная схема системы более развернуто изображена на рис.1

рис.1
При этом система характеризуется следующими параметрами:
К1=55 -коэффициент передачидифференциала
К2=16 - коэффициент усиления усилителя
Kдu=5,1 - коэффициент передачи двигателя по управляющему воздействию
Kдм=0,68 - коэффициент передачи двигателя по моменту нагрузки
n=300 -постоянная времени усилительной схемы
T2=0,14 - механическая постоянная времени двигателя
M=0,3 момент нагрузки на валу
-полезный сигнал на входе системы
A0=1;
A1=0,5

Введение
Работа любыхавтоматических систем базируется на одних и тех же стандартных принципах. Понимание сущности этих принципов, и владение основами теории автоматических систем остается необходимым базисом для правильного подхода к построению САУ и освоению особенностей их функционирования. Актуальными остаются и классические методы анализа и синтеза САУ, детальное изучение которых для класса линейных систем при детерминированных воздействияхи является целью настоящей работы.
Для исследования системы на устойчивость могут применяться как классический метод, предусматривающий решение характеристического уравнения системы, т. е. нахождение его корней, так и критерии, позволяющие судить об устойчивости без непосредственного решения уравнения, описывающего поведение системы. Выбор того или иного критерия определяется исследователемв каждом конкретном случае, целесообразность его применения обуславливается спецификой условий поставленной задачи.
Характер переходного процесса, протекающего в системе, наиболее полно отражает качество работы САУ. Построение переходного процесса требует нахождения корней характеристического уравнения системы, таким образом, включает в себя анализ устойчивости. Кроме того, вид переходногопроцесса позволяет определить такие показатели качества, как перерегулирование, колебательность, быстродействие. Существует два способа точного построения переходного процесса в САУ: классический и операторный. Классический метод предусматривает полное решение дифференциального уравнения, описывающего систему и состоящего из общего решения однородного уравнения, определяющего переходную составляющуюи частного решения неоднородного уравнения, определяющего установившуюся составляющую процесса. Операторный метод предусматривает получение выражения переходной функции в результате обратного преобразования Лапласа
Синтез САУ - есть создание систем, то есть построение САУ, отвечающих определенным требованиям. Начало синтеза охватывается такими вопросами как стабилизация и коррекция САУ.Мы упоминали о том, что перемена параметров звеньев САУ не всегда дает положительный эффект, что есть класс систем, а именно структурно-неустойчивые системы, которые при любых параметрах являются неустойчивыми. Кроме того, даже в устойчивой системе запас устойчивости может быть невелик, а его увеличение путем изменения параметров системы по тем или иным причинам недопустимо. В таких случаяхнеобходимые требования по условиям устойчивости могут быть выполнены лишь изменением структуры системы. Изменение структурной схемы системы путем введения дополнительных звеньев с целью достижения требуемого качества регулирования называется коррекцией системы. Дополнительные звенья, вводимые в САУ с целью ее коррекции, называются корректирующими. В зависимости от схемы их включения в основной контурсистемы различают: последовательную коррекцию и параллельную коррекцию.
Известно много способов синтеза корректирующих устройств. Наиболее общим и нашедшим широкое применение является графоаналитический метод синтеза с помощью...
tracking img