Gpss

  • 23 апр. 2012 г.
  • 9575 Слова
1. Непрерывно-детерминированные модели D – схемы
Дифференциальными уравнениями называются такие уравнения, в которых неизвестными будут функции одной или нескольких переменных, причем в уравнение входят не, только функции, но и их производные различных порядков.
Если неизвестные – функции многих переменных, то уравнения называются уравнениями в частных производных, в противномслучае при рассмотрении функций только одной независимой переменной уравнения называются обыкновенными дифференциальными уравнениями.
В качестве независимой переменной, от которой зависят неизвестные искомые функции, служит время t.
Математические схемы такого виде отражают динамику изучаемой системы, т.е. ее поведение во времени, то они называются D – схемами.
Описывают процессыавтоматического управления, придерживаются обычно реального объекта в виде двух систем: управляющей и управляемой.
Современная управляющая система – совокупность программно – технических средств, обеспечивающих достижение объектом управления определенной цели.
Насколько точно объект достигает своей цели можно судить по координате состояния y(t). Разность между заданной координате и действительнымзаконом изменения управляемой величины есть ошибка управления h’(t).
Итог: использование D – схем позволяет формализовать процесс функционирования непрерывно – детерминированных систем S и оценить их основные характеристики, применяя аналитический и имитационный подход, реализованный в виде соответствующего языка для моделирования непрерывных систем или использующий аналоговые и гибридныесредства вычислительной техники.


2.3.4.5.Дискретно – детерминированные модели F – схемы
Теория автоматов – это раздел теоретической кибернетики, в котором изучаются математические модели – автоматы.
На основе этой система представляется в виде автомата, перерабатывающего дискретную информацию и меняющего свои внутренние состояния лишь в допустимые моменты времени.
Конечнымавтоматом называется автомат, у которого множество внутренних состояний и входных сигналов (а следовательно, и множество выходных сигналов) являются конечными множествами.
Абстрактно конечный автомат можно представить как математическую схему, характеризующуюся шестью элементами:
• конечным множеством X входных сигналов (входным алфавитом);
• конечным множеством Y выходных сигналов(выходным алфавитом);
• конечным множеством Z внутренних состояний (алфавитом состояний);
• начальным состоянием z0, z0 принадлежит Z;
• функцией переходов Фи(z, x)
• функцией выходов Кси (z, x)
Автомат, задаваемы F – схемой функционирует в дискретном автоматном времени, моментам которого являются такты, т.е. примыкающие друг к другу равные интервалы времени, каждому изкоторых соответствуют постоянные значения входного и выходного сигналов и внутренние состояния.
Абстрактный конечный автомат имеет один выходной и один выходной каналы. В каждый момент t=0,1,2,… дискретного времени автомат находится в определенном состоянии z(t) принадлежащий Z состояний автомата, причем в начальный момент времени t=0 он всегда находится в начальном состоянии z(0)=z0.
Вмомент t, будучи в состоянии z(t), автомат способен воспринять на входном канале сигнал x(t) принадлежащий X и выдать на выходном канале сигнал y(t), переходя в состоянии z+1. Абстрактный конечный автомат реализует множества слов входного алфавита X на множество слов выходного алфавита Y.
Автомат Мили первого рода:[pic]
Автомат Мили второго рода: [pic]
Автомат Мура: где функциявыхода не зависит от входной переменной x(t).
По числу состояний различают конечные автоматы с памятью и без памяти.
Автоматы с памятью имеют более одного состояния, а автоматы без памяти (комбинационные или логические схемы) обладают лишь одним состоянием.


По характеру отсчета дискретного времени конечные автоматы делятся на синхронные и...
tracking img