Hfjj

  • 11 дек. 2012 г.
  • 1176 Слова
Фотограмметрия

1. Координаты точки объекта и ее изображений на снимках

1. Система координат снимка


Координаты точки а: X
Y
Z=-f


2. Система координат местности

[pic]
3. Фотограмметрическая система координат














X=Xa
Y=Ya
Z=-f




















2.Направляющие косинусы. Углы Эйлера.


[pic]–фотограмметрическая
система координат;
[pic]–вспомогательная система координат.
Вспомогательная система координат развернута
относительно фотограмметрической на углы Эйлера.
[pic]–поворот осуществляется вокруг оси Y;
[pic]– поворот осуществляется вокруг оси X;
[pic]– поворот осуществляется вокруг оси Z.


[pic]
[pic],


аналогично:[pic]


[pic]
[pic]
[pic],
где [pic]a1,a2,a3
b1,b2,b3 – направляющие косинусы.
c1,c2,c3
3.Зависимость между координатами точек снимка и объекта.
Пространственные координаты точки.


[pic]
[pic]
[pic]
[pic]




[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic],
где [pic]– координата точки в фотограмметрической системе координат.4. Зависимость между координатами соответствующих точек снимка и местности


Дано: XА, YА, ZА,
XS, YS, ZS.
Найти: х, у.


























[pic]
[pic]
[pic]
[pic]


















5.Элементы ориентирования одиночного снимка


1) Элементы внутреннего ориентирования:[pic],
где [pic]– координаты главной точки снимка;
[pic]– фокусное расстояние.
2) Элементы внешнего ориентирования:
I система:


Линейные элементы:
[pic]
Угловые элементы:
[pic]– дирекционный угол
направления съемки;
[pic]– угол наклона снимка;
[pic]– угол между осью y
снимка и следом плоскости
главного вертикала;
W– плоскость главноговертикала.






II система:








Проектируем О' на плоскость, проходящую через точку S0 и параллельную ZГOXГ;
Соединяем Sс О'; V || YГ.
[pic]– углы Эйлера.


















6.Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков


Элементы внутреннего ориентирования (одинаковые для двух снимков): [pic];
Элементы внешнего ориентирования: [pic];[pic]– продольные углы наклона снимков;
[pic]– поперечные углы наклона снимков;
[pic]– углы поворота снимков вокруг оси Z.


































7.Элементы взаимного ориентирования


I система:






































II система:
Z– совпадает с осью главного луча;
[pic]–угол между осью x1 и следом главной базисной плоскости;
[pic]– угол наклона базиса относительно Y1X1;
[pic]– угол поворота снимка.
8.Условие пересечения пары соответствующих лучей






Лучи должны лежать в одной плоскости,
т.е. векторы должны быть комплонарны.


































[pic].
Доказательство: [pic][pic]
[pic][pic]
[pic]
[pic]






















9. Уравнение взаимного ориентирования




[pic]
[pic]
Для I системы ориентирования:
[pic][pic]
[pic]– координаты точки в системе [pic];
[pic]– координаты точки в системе [pic][pic].
Эти координаты зависят от элементов взаимного ориентирования снимков, следовательно:
[pic]Раскладываем в ряд Тейлора и получаем:
[pic]
Неизвестные: [pic];
Для решения необходимо составить 5 уравнений.
Если уравнений больше, то решаем по МНК.




10. Определение элементов взаимного ориентирования для двух систем


Для I системы взаимного ориентирования
[pic][pic]
Раскладываем в ряд Тейлора и получаем:
[pic]


Записываем...
tracking img