Htuekbhjdfybt

  • 17 дек. 2012 г.
  • 264 Слова
1. принципы и законы регулирования
Принципы автоматического регулирования
По принципу управления САУ( система автоматического регулирования) можно разбить на три группы:
1. С регулированием повнешнему воздействию – принцип Понселе (применяется в незамкнутых САУ).
2. С регулированием по отклонению – принцип Ползунова-Уатта (применяется в замкнутых САУ).
3. С комбинированным регулированием. Вэтом случае САУ содержит замкнутый и разомкнутый контуры регулирования.
Принцип управления по внешнему возмущению-
В структуре обязательны датчики возмущения. Система описывается передаточнойфункцией разомкнутой системы.
Принцип управления по отклонению
• Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы и уравнением замыкания: x(t)=g(t)−y(t)Wос(p). Алгоритм работы системы заключен встремлении свести ошибку x(t) к нулю.
Комбинированное управление
Комбинированное управление заключено в сочетании двух принципов управления по отклонению и внешнему возмущению. Т.е. сигнал управленияна объект формируется двумя каналами. Первый канал чувствителен к отклонению регулируемой величины от задания. Второй формирует управляющее воздействие непосредственно из задающего или возмущающегосигнала.
Законы регулирования Под законом регулирования (управления) понимается алгоритм или функциональная зависимость, определяющая управляющее воздействие u(t) на объект:
u(t)=F(x,g,f).
бывают:• линейные:
• нелинейные
Классификация нелинейных законов регулирования:
1. Функциональные.
2. Логические.
3. Параметрические.
4. Оптимизирующие.

Пропорциональное регулированиеПропорциональный закон регулирования имеет вид:
u(t)=Wрег(p)x(t)=k1x(t),
Интегральное регулирование
Интегральный закон регулирования имеет вид:
u(t)=Wрег(p)x(t)=k2/p×x(t),
Интегральное регулирование по второмуинтегралу от ошибки
Двойной интегральный закон регулирования имеет вид:
u(t)=Wрег(p)x(t)=k3/p2×x(t),
Изодромное регулирование – PI
Изодромный закон регулирования имеет вид:...
tracking img