Parallel

  • 20 янв. 2011 г.
  • 7656 Слова
Аннотация
40 листов, 15 иллюстраций, 2 таблицы, 1 приложение, 12 использованных источников.
Изучены основные возможности современного компьютерного анализа информационных потоков в мехатронных устройствах для выбора методов и реализации на их основе программного обеспечения, позволяющего выяснить максимальное время реакции системы управления.
Изучались материалы internet-сайтов идоступная отечественная литература последних лет. Из найденных методов в работе был выделен метод сетевого планирования, приведён абстрактный алгоритм реализации построения сетевого графика и нахождения в нём критического пути. По указанному алгоритму разработано соответствующее программное обеспечение.

Содержание
Определения 4
Введение 5
1 Анализ информационных потоков в мехатронных устройствах 61.1 Анализ наиболее часто используемых методов анализа информационных потоков в мехатронных устройствах 6
1.2 Анализ на основе сетевых графиков 9
1.2.1 Топологическая сортировка 9
1.2.2 Критический путь 9
1.2.3 Транзитивное замыкание графа 10
1.2.4 Получение графа «работы-дуги» 12
1.2.5 Модификация алгоритма получения графа «работы-дуги» 13
1.2.6Анализ информационных потоков в мехатронном модуле 14
2 Классификация основных программно-аппаратных элементов систем управлениям мехатронных устройств 16
2.1 Общая структура системы управления мехатронного привода 16
2.2 Краткая классификация вычислительных систем 19
2.2.1 Архитектуры вычислительных систем 20
2.2.2 DSP-процессоры 24
2.2.3 Нейрочипы и нейросети 262.3 Цифроаналоговые и аналогово-цифровые преобразователи 32
2.3.1 Классификация АЦП 32
2.3.2 Классификация ЦАП 34
2.4 Другие устройства 35
2.4.1 Силовые преобразователи 35
2.4.2 Датчики 36
2.4.3 Интерфейсы и устройства вспомогательных преобразований сигнала 37
2.4.4 Программные средства 37
Заключение 39
Список использованных источников 40Приложение 41

Определения

В настоящей работе применяют следующие термины с соответствующими определениями.
Граф. Графом называется тройка (V, E, P), где V – множество вершин, E множество объектов некоторой природы, отличной от природу вершин, называемых рёбрами, P – инцидентор, сопоставляющий каждому ребру [pic] пару граничных вершин v и w из V [3].
Имитационное моделирование -процесс конструирования модели реальной системы и постановки экспериментов на этой модели с целью либо понять поведение системы, либо оценить (в рамках ограничений, накладываемых некоторым критерием или совокупностью критериев) различные стратегии, обеспечивающие функционирование данной системы [9].
Имитационное моделирование - это метод, позволяющий строить модели, учитывающие время выполненияфункций []
Топологической сортировкой вершин графа называют такую нумерацию вершин графа, при которой номер начала дуги строго меньше номера её конца, т.е. для дуги [pic] имеет место неравенство [pic]. При этом матрица смежности такого графа представляет собой верхнюю треугольную матрицу [3].

Введение

Современные АСУ управляют сложными технологическими процессами в режиме реального времени. Зачастую, УУ решают параллельно множество задач, связанных как непосредственно с управлением технологическим оборудованием и взаимодействием с другими системами производства, так и задачи по учёту выпускаемой продукции и контролю её качества.
Данные задачи возлагают на вычислительные системы УУ высокие требования к производительности, надёжности, готовности и времени ответа системы.
В настоящиймомент времени существует множество систем имитационного моделирования различных процессов, в частности, Arena (Systems Modeling), BPWin (Computer Associates), ProcessModel. Системы моделирования часто предназначены для моделирования бизнес-процессов, однако могут быть использованы и при проектировании технических систем. Основным недостатком абсолютного большинства таких...
tracking img