Rehcjdbr

  • 28 нояб. 2011 г.
  • 3174 Слова
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………………… 8
1 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СИСТЕМЫ………………………..10
2 ВЫБОР И РАСЧЕТ СИЛОВОГО АГРЕГАТА……………………………………… …….13
2.1 Расчет силового агрегата…………………………………………………………………..13
2.2 Определение параметров передаточных функций……………………………………….14
3 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА……………………………………………………………………..17
3.1 Получение исходных данных для построенияжелаемой ЛАЧХ………………………..17
3.2 Синтез корректирующего звена, решающего подзадачу качества……………………...19
4 РЕАЛИЗАЦИЯ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА…………………………………………..23
5 РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ……………………………………………………………………26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………………………28
БИБЛИОГРАФИЯ……………………………………………………………………………...29
ПРИЛОЖЕНИЕ А (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) Схема электрическая принципиальная корректирующегозвена……......................................................................................................30

ВВЕДЕНИЕ
Системы автоматического управления и регулирования проникли во все области техники и стали определяющими при создании многих современных технических систем и устройств. Под системой автоматического регулирования (САР) понимают частный случай системы автоматического управления (САУ), предназначенной дляподдержания некоторого заданного неизменного положения, состояния, режима работы управляемого объекта. Поэтому иногда САР называют системами стабилизации (например, углового положения самолета, скорости вращения вала турбины, температуры в некотором помещении и т.д.). В САУ и САР обычно выделяют следующие основные устройства:
• Объект управления (регулирования), представляющий собой машину, аппаратили установку, требуемый режим работы которых должен поддерживаться;
• Регулятор, или управляющая часть, поддерживает требуемый режим работы объекта управления либо изменяет этот режим в соответствии с заданным законом или программой управления. Регулятор, в свою очередь, включает в себя следующие устройства:
• Измерительные и чувствительные устройства, предназначенные для измерения ипреобразования регулируемых величин или возмущающих воздействий разнообразного физического происхождения в сигналы, передаваемы и используемые в САУ;
• Программные, или задающие устройства, предназначенные для выработки сигналов, меняющихся по заранее определенному закону;
• Усилительно-преобразовательные устройства, предназначенные для усиления сигналов, проходящих в регуляторах. Эти устройства преобразуют сигналыи управляют энергией, поступающей от внешнего источника в управляющие воздействия различного физического происхождения;
• Корректирующие устройства служат для обеспечения требуемых характеристик по устойчивости, качеству и точности управления (регулирования). Эти устройства также могут иметь различное физическое происхождение (электронные микропроцессоры, электрические цепи, электромеханическиепреобразователи, гидравлические и пневматические контуры;
• Исполнительные устройства осуществляют непосредственное воздействие на объект управления (механическое, электрическое, гидравлическое, пневматическое и т.п.).
В ходе курсового проекта необходимо разработать систему автоматического регулирования угла поворота вала двигателя, нагруженного некоторым моментом. Система регулирования должнаобеспечивать такую работу двигателя, при которой сигнал на выходе системы будет максимально приближен к задающему воздействию, в общем случае переменному во времени. Проектируемая САР должна отвечать требованиям качества и точности, изложенным в техническом задании.
1 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СИСТЕМЫ

Заданием на курсовой проект предписывается: спроектировать системуавтоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя (ЭД). В соответствии с этим, объектом управления является вращающийся вал, нагруженный моментом М. Цель управления состоит в обеспечении угла [pic] поворота вала ЭД, близкого к углу заданной величины [pic], которая может изменяться. Для достижения этой цели необходимо спроектировать систему с обратной связью....
tracking img