Автоматика

  • 26 мая 2014 г.
  • 887 Слова
матика
Московский Государственный Агроинженерный Университет им. В. П. Горячкина








Кафедра Информационно-управляющих систем








Курсовая работа по автоматике на тему:«Исследование структуры систем автоматического регулирования».






Выполнил:
Проверил: Мухин В.С.Москва 2011
Введение.
Основное из динамических свойств системы управления – ее устойчивость, под которой понимают способность системы за счет своихвнутренних сил возвращаться в состояние установившегося равновесия после устранения возмущения, вызвавшего нарушение равновесия.
Систему называют неустойчивой, если при сколь угодно малых отклонениях отустановившегося равновесия она не можем возвратится к этому состоянию, а непрерывно удаляется от него или совершает около него недопустимо большие колебания. Подобные системы не работоспособны.
Дляматематического определения условий устойчивости системы предложен ряд методов анализа линейных дифференциальных уравнений, который применительно к системам автоматического управления называются критериями.
Различаюталгебраические и частотные критерии. Алгебраический критерий применяют для исследования систем, процессов которых описываются уравнениями не выше пятого- шестого порядка, а частотные критерии, которые относятсяк графо-аналитическим - для исследования систем, характеризуемых уравнениями любого порядка.


Исследование структуры систем автоматического регулирования.


Задание:


1) Позаданным дифференциальным уравнениям элементов входящих в структуру определить их передаточные функции W(p).
2) Построить структурную схему САР и определить и её общую передаточную функцию при заданномвходном воздействии по каналу регулирования.
3) Определить устойчивость САР по критерию Михайлова и критерию Гурвица. При неустойчивой работе...