Блок управления шаговым двигателем

Блок управления шаговым двигателем
шаговые двигатели давно и успешно применяют для привода самых
разнообразных механизмов. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, атакже в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. Угол поворота ротора такого двигателя определяется числом импульсов, поданных на его обмотки в определенной последовательности. Этопозволяет устанавливать исполнительный орган точно в заданное положение, не имея обратной связи, и плавно регулировать скорость движения от нулевой до максимальной, изменяя частоту управляющих импульсов.Отсутствие коллектора и щеток обеспечивает шаговому двигателю высокую надежность и большой срок службы.
Блоки управления шаговыми двигателями строят, как правило, на микроконтроллерах. Но далеко не всегдаесть возможность, да и необходимость применять такую сравнительно дорогую микросхему На рис. 1 изображена схема блока управления имеющимся у многих радиолюбителей шаговым двигателем от компьютерногопятидюймового дисковода (там он использовался для позиционирования магни-1 ной головки). Блок построен на обычных логических микросхемах, обеспечивает пуск, регулирование скорости, измене ние направлениявращения и остановку дви. ателя

Задающий генератор блока выполнен на логических элементах DD4.1, DD4.3. Частота его импульсов, а значит, и частота "шагов" вала двигателя М1 зависят от емкости конденсатора С6и от введенного сопротивления переменного резистора R7. Генератор работает, когда на выводе 13 элемента DD4.1 установлен высокий уровень, а для этого необходимо подать низкий уровень на любой из входовэлемента DD4.2. Сигнал с выхода инвертора DD4.4 разрешает и работу дешифратора DD6.
Счетчик DD5 под действием тактовых импульсов формирует на своих выходах две импульсные последовательности. Онипоступают на основной дешифратор DD6, к выходам которого подключен дополнительный дешифратор на микросхемах DD7 и DD8. Выходы этих микросхем — повышенной мощности с открытым...