Динамический расчёт машины

  • 16 янв. 2013 г.
  • 2711 Слова
Санкт-Петербургский институт машиностроения
Кафедра теории механизмов и деталей машин

«Динамический расчёт машины»
Курсовая работа по ТММ

Выполнил:
Студент гр.3905
Корольков Алексей
Вариант № 6

Санкт-Петербург
2011
Содержание
стр.Введение ……………………………………………………………………2
Исходные данные …………………………………………………………...2
1. Кинематический расчёт механизма……………………………………...…3
1.1 Определение размеров механизма ………………………………….……3
1.2 Аналитическое определение перемещений, скоростей и ускорений……..3
1.3 Определение скоростей иускорений методом планов…………….……6
2. Силовой расчёт механизма……………………………………………… . 8
2.1 Силы действующие на механизм…………………………………8
2.2 Определение реакций в кинематических парах………………….9
3. Выравнивание хода машины. Расчёт маховика…………………………...13
3.1 Приведение сил……………………………………………………….14
3.2 Определение избыточной работы…………………...………………15
3.3 Определение мощностиэлектродвигателя………………………..18
3.4 Расчет изменения кинетической энергии агрегата…………..…18
3.5 Определение размеров маховика………………………………..20
3.6 Контрольный анализ хода машины…………………………….21
Литература: Методические указания «Кинетический и силовой расчет механизма », автор - доц. В.А. Трубняков, доц. В.Б. Титов

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
2

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
2

Введение

Задачей динамическогорасчёта машины является определение нагрузок, действующей на звенья, нахождение закона движения ведущего звена при заданном характере действия внешних сил. Предварительно должен быть проведён кинематический анализ. Он заключается в определение размеров звеньев, нахождение их скоростей и ускорений.
Целью силового анализа является определение реакций в кинематических парах и усилий в звеньях. Полученныерезультаты могут быть использованы при определении размеров деталей звеньев, нахождение мощности двигателя.
В третьем этапе ставится задача стабилизации хода машинного агрегата. С этой целью предполагается установка на валу кривошипа маховика, имеющего большой момент инерции.

1. Кинематический расчёт механизма

Основным механизмом данного машинного агрегата является кривошипно-ползунный (вертикальнаяцентральная схема).

1.1 Определение размеров механизма

Длина кривошипа ОА=0,5∙Smax =0,5∙0,16=0,08м.
Длина шатуна АВ=ОА/λ=0,8 /0,25=0,32м.

По данным размерам вычерчиваем в масштабе схему механизма при φ=210°.

1.2 Аналитическое определение перемещений, аналогов скоростей и ускорение ползуна

;
;
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
3

.

Узел наклона шатуна:

.
Производимрасчёты для 12 положений кривошипа ((шаг), ). Пример расчёта при 210° , результаты приведены в таблице 1 и представлены в виде графиков.

= 0,08∙(1+0,866+0,25∙0,25(1+0,866))= 0,152 м;

= 0,08∙( -0,5+0,5∙0,25∙0,866)= -0,031м;

= 0,08 ∙(-0,866+0,25∙(-0,866))= -0,059м;

= arcsin∙(0,25∙(-0,5))= -7,2о

Схема механизма (М 1:2)
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
4

Лист

Подп.

№ докум.Дата

Изм.

Лист
5

Инв № подл

Взам. инв. №

Инв. № дубл.

Подп. и дата

Подп. и дата

Таблица 1
ОА | ϕград | λ | S | S' | S" |
0,08 | 0 | 0,25 | 0 | 0 | 0,1 |
| 30 | | 0,013218 | 0,048660254 | 0,079282 |
| 60 | | 0,0475 | 0,077942286 | 0,03 |
| 90 | | 0,09 | 0,08 | -0,02 |
| 120 | | 0,1275 | 0,060621778 | -0,05 |
| 150 | | 0,151782 | 0,031339746 |-0,05928 |
| 180 | | 0,16 | 7,35089E-18 | -0,06 |
| 210 | | 0,151782 | -0,031339746 | -0,05928 |
| 240 | | 0,1275 | -0,060621778 | -0,05 |
| 270 | | 0,09 | -0,08 | -0,02 |
| 300 | | 0,0475 | -0,077942286 | 0,03 |
| 330 | | 0,013218 | -0,048660254 | 0,079282 |
| 360 | | 0 | -2,4503E-17 | 0,1 |


1.3...
tracking img