Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления

  • 09 апр. 2012 г.
  • 2803 Слова
Раздел 2. «Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления»

2.1. «Априорный анализ статических и динамических свойств объекта управления»

2.1.1. Априорный анализ и выбор структуры моделей динамических свойств каналов управления и контролируемых возмущений на основе знания физических закономерностей технологического процесса
Исходя из физическойсущности ТП, априорным путем, предварительно оценим свойства каналов, модели которых в дальнейшем мы будем идентифицировать. Таким образом, мы проводим предварительную структурную идентификацию, которую мы, условно разделим на 2 этапа:
1) определение свойства канала преобразования
а) с самовыравниванием (статический канал),
б) без самовыравнивания (астатический канал);
2) определение поведенияпараметров модели во времени –
а) стационарные свойства каналов( без изменения во времени),
б) нестационарные (с изменением во времени).
В нашем случае (см. рис.1.4) мы имеем дело с 2 каналами управления (u1 – Мпр ; u2 – h ), 1 каналом перекрестных связей (u2 – Мпр) и 1 каналом контролируемых возмущений (Мн – Мпр).
Канал u1 – Мпр имеет статические свойства, а канал u2– h имеет астатические свойства.
2.1.2. Априорный анализ и принятие решения о допустимости линеаризации статических свойств каналов управления и возмущений объекта регулирования, исходя, в частности, из диапазонов изменения регулируемых переменных при работе САР, для разработки которой ведется идентификация объекта
Исследуемый нами процесс увлажнения зерна сопровождается, в основном двумявзаимосвязанными процессами –гидротермический и массообменный; эти процессы , в свою очередь, протекают при постоянном изменении значений множества коэффициентов и параметров.
Однако диапазон регулируемых переменных (Мпр, h ) достаточно мал, поэтому в этих диапазонах можем принять допущение о линеаризации статических свойств каналов управления и возмущений. Причем после принятия данного решения мы можемвыражать ( для удобства процесса регулирования) статические свойства каналов не в абсолютных входных и выходных значениях канала преобразования, а через их отклонения от некоторых начальных значений.
Недостаток процедуры линеаризации, связанный с недостаточной адекватностью линеаризованных свойств каналов реально существующим должен окупиться упрощением процедуры исследования и синтеза САР.

2.2.Идентификация линеаризованных моделей динамики каналов управления объекта регулирования в окрестности его рабочих режимов
2.2.1. Краткий сравнительный анализ и выбор целесообразных входных воздействий для экспериментального исследования статических и динамических свойств ОР с целью получения необходимой информации о свойствах каналов объекта для случая, когда входные переменные каналов доступны дляцеленаправленного изменения
При проведении активных экспериментов с каналами, входные переменные которых доступны для целенаправленного воздействия, необходимо прежде всего определиться с тем, какое же входное воздействие целесообразнее выбрать в конкретном случае, чтобы получить наиболее полную информацию о свойствах канала.
Из соображений простоты организации этих воздействий, минимизации затратвремени на проведение эксперимента и обработки его результатов целесообразно использовать ступенчатые воздействия. Независимо от типа входного воздействия, сущность любого эксперимента заключается в изменении заданным образом входных переменных каналов ОУ с одновременной регистрацией реакции на эти изменения всех выходных переменных. Для упрощения обработки результатов целесообразно подавать воздействия,поочередно, на каждый из каналов в отдельности, фиксируя реакции всех выходных переменных.
Однако в связи с тем, что выходные переменные, под воздействием возмущений, довольно долгое время (в ходе проведения эксперимента) не могут выйти на установившийся уровень, в этом случае альтернативой ступенчатым входным воздействиям является подача других...
tracking img