Кинематический анализ

  • 30 июня 2010 г.
  • 892 Слова
Кинематический анализ.
ДАНО:
ОА = 150 мм;
АВ = 400 мм;
ω = 1 мин-1;
F3 = 1кН.

1. План скоростей
План скоростей строим в следующей последовательности. В начале для начального звена 1,затем для группы 2-го вида (звенья 2,3)
Для ведущего звена определяем скорость точки А
1мин-1 = 0,0167с-1
VА = ω1×ОА= 0,0167 × 0,15 = 0,002505 м/с
Определим масштаб
μs = ОА/L= 0,15м/50мм = 0,003м/мм
Определим масштаб плана скоростей
μv = VA/Ova = 0,002505м/с/50мм = 0,0000501 м/с·мм
В группе (2,3) определяем скорость шарнира В, который одновременнопринадлежит и шатуну 2 и ползуну 3. Рассматривая движение точки В совместно с точкой А и относительно неё, а затем совместно с точкой ВХ, принадлежащей направляющей х-х и совпадающей с точкой В и относительнонаправляющей, запишем два векторных уравнения.
[pic]
Вектор VBA перпендикулярен звену ВА, т.к. представляет скорость точки В в относительном вращательном движении вокруг точки А. Т.к. направляющаянеподвижна, VBx=0. Относительная скорость VBBx направлена параллельно направляющей х-х. Графически решая первое уравнение, через точку А плана скоростей проводим прямую, перпендикулярную шатуну АВ, согласно второмууравнению проводим через полюс прямую параллельную направляющей х-х. На пересечении этих прямых отмечаем точку b. Для определения скорости центра тяжести шатуна 2 используем подобие треугольников АВС и abc.AB/ab = AC/ac = CB/cb;
ac = ab · AC/AB = 29мм · 237мм/400мм = 17,2мм;
cb = 14,5мм.
[pic]
Используя построенный план, находим величины абсолютных скоростей точек:
VB = OVb · μv =58 · 0,0000501 = 0,0029058 м/с
VС = OVc · μv = 58,5 · 0,0000501 = 0,0029308 м/с
VS2 = OVS2 · μv = 54 · 0,0000501 = 0,0027054 м/с
Находим угловые скорости звена 2:
ω2 = VАВ/LAB = ab·μv/ LAB = 29 · 0,0000501/0,4 = 0,0036322 с-1

2. План ускорений
Для ведущего звена определяем ускорение:
αA = ω2 · ОА = (0,0167)2 · 0,15 =...
tracking img