Курсовая по информатике

  • 06 мая 2014 г.
  • 2349 Слова
Курсовая работа

По дисциплине: «Информатика»


Выполнил: студент 2 курса
специальность 1-51 02 01-02
шифр 318031-11/24


Проверил: Садовская Е. А.

Содержание

Введение 4
Постановка задачи 5
Математическая модель объекта или процесса 6
Алгоритм решения задачи 9
Схема алгоритма решения задачи 10
Таблица идентификаторов 12
Текстпрограммы 13
Распечатка результатов 18
Графическое представление результатов 21
Анализ результатов 22
Литература 23

Введение

В процессе обработки или сборки деталей приходится перемещать их
на некоторое расстояние (вращать вокруг какой-либо оси). Производитель-
ность процессов определяется временем, затраченное на это перемещение
(линейное или угловое). Это время, называемоебыстродействием средства
автоматизации (манипулятора, автооператора), подлежит определению.
Схемы, поясняющие постановку таких задач, приведены на рис. 1.

m Fд Fс

Si S

Sр SтРис. 1. Расчётная схема для определения параметров движения
при поступательном движении.






Постановка задачи

Тело массой m, на которое действуют движущая сила Fд = Fд(S) и сила сопротивления Fс, разгоняется на участке пути Sp. После этого действие движущей силы прекращается (сила Fc продолжает действовать), начинается торможение, в процессекоторого тело пройдёт до остановки расстояние Sт за счёт накопленной при разгоне кинетической энергии.
Требуется:
определить зависимости от пути S скорости v(s), ускорения a(s), времени t(s);
установить время Тp прохождения телом участка Sp и время Тт прохождения участка Sт;
по полученным данным построить графики v(s), a(s), t(s) для интервала перемещения [0, Sp + Sт].


Математическаямодель объекта или процесса

Применим постоянную математическую модель к расчёту параметров
поступательного движения тела на участке разгона [0,Sр] и на участке
торможения [Sр, Sр + Sт] рис.2

1 2 3 4 n+1 2n+1 S
S2∆Sт
S3 ∆Sр

Sр Sт

Рисунок 2 - Участок разгона и торможения тела

Разобьём каждый из участковдвижения на n равных элементарных участков
длинной ∆Sр = Sрn и ∆Sт = Sтn соответственно. Полученные промежуточные
положения тела пронумеруем от 1 до 2n+1. Переменная i определяет номер
промежуточного положения тела. К участку разгона относятся положения с
номерами от 1 до n + 1.
Начальные параметры движения в положении i = 1считаются известными
и равными S1 = 0, V1 = 0, T1 = 0.Начальное ускорение A1 определяется из
закона Ньютона a = Fm , который в нашем случае при i = 1 примет вид

α1 = Fд S1-Fсm ,
где Fд(S1) определяется с учётом задания на курсовую работу.
Например, если в задании Fд(S) = F0 + S2 , то Fд(S1) = F0 + S12.
Для остальных положений тела при I = 2,…, n + 1параметры движения
определяются в соответствии с математической моделью по формулам

Si = Si-1 + ∆Sp или Si + (i-1) ∆Sp; (1.1)

Vi = 2mmv2i-12+ i-1siFд-Fcds; (1.2)...
tracking img