Курсовая по основам теории управления

  • 02 сент. 2011 г.
  • 3999 Слова
Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
Воронежский государственный технический университет
Естественно-гуманитарный факультет
Кафедра систем автоматизированного проектирования и информационных систем

курсовая работа

по теме: «Исследование систем автоматического управления».

по дисциплине «Основы теории управления»

Выполнила:Подпись, дата

Руководитель:
Подпись, дата

Защищена ______________ Оценка _____________________
Дата

2011г.
СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………………………………3
1.Теоретическая часть………………………………………………………………….4
1.1 Общие понятия и классификация автоматических систем…………………...4
1.2 Передаточная функция………………………………………………………….6
1.3 Частотные характеристики САР………………………………………………..7
1.4 Устойчивость и качество автоматических систем…………………………….8
1.5 Аналитические критерии устойчивости……………………………………......9
1.6 Частотные критерииустойчивости…………………………………………...10
1.7 Выделение областей устойчивости с помощью метода D-разбиений……...12
1.8 Исследование качества систем автоматического регулирования…………..13
1.9 Построение переходных процессов по заданным передаточным функциям замкнутых систем…………………………………………………………………..15
2. Практическая часть………………………………………………………………...16
2.1 Начальные данные……………………………………………………………..16
2.2Определение передаточной функции и характеристического уравнения системы………………………………………………………………………………...16
2.3 Исследование системы на устойчивость……………………………………..18
2.3.1 Критерий Рауса…………………………………………………………...18
2.3.2 Критерий Гурвица………………………………………………………..19
2.3.3 Критерий Михайлова…………………………………………………….19
2.3.4 Критерий Найквиста……………………………………………………..20
2.4 Методтрапеций………………………………………………………………..21
2.5 Построение ЛАЧХ и ФЧХ…………………………………………………….23
2.6 Интегральный критерий оценки системы на устойчивость………………...24
Заключение…………………………………………………………………………….25
Список литературы……………………………………………………………………26

ВВЕДЕНИЕ

Развитие современного общественного производства основывается на автоматизации технологических процессов и производств, создании гибких автоматизированныхпроизводств с использованием средств вычислительной техники. Важной составляющей гибкого производства является автоматизированное проектирование. Возникающие при этом задачи требуют изменения характера инженерного труда, определенной теоретической и практической подготовки специалистов в области теории управления сложными процессами, в том числе и процессом проектирования.
В практическойдеятельности проектировщика возникает необходимость управления объектом, т.е. осуществления совокупности действий, выбранных на основании определенной информации и направленных на поддержание функционирования объекта в соответствии с имеющейся программой или целью функционирования.
Естественно, для управления объектами, в том числе и объектами проектирования, с целью повышения его эффективности привлекаютсятехнические средства (системы управления), позволяющие перейти от ручного труда, ручного управления к машинному.
Теория автоматического регулирования и управления – наука, которая изучает процессы управления и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу с обратной связью.
В ходе выполнения данной курсовой работы мы проанализируем одну из таких системавтоматического управления, найдем ее передаточную функцию, исследуем систему на устойчивость, рассмотрим переходные процессы, протекающие в ней, а также построим графики амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик.
При выполнении работы, для вычислений мы будем использовать пакет прикладных программ MathCad 14....
tracking img