Курсовик по сау

  • 09 апр. 2012 г.
  • 4219 Слова
Министерство образования МО
ГОУ СПО «Московский областной колледж
информационных технологий, экономики и управления».

Курсовой проект по предмету:
«Автоматическое управление».
Тема проекта:
«Типы регулярных регуляторов».

Выполнил студент 306гр. Иванов М.М.

Проверил преподаватель Костычев В.И.

Г. Ликино-Дулево 2010 г.
Содержание.

Введение
1. Основные понятия иопределения.
2. Теоретическая часть
3.1. Интегральное звено
3.2. Дифференцирующее звено
3.3. Реальное интегральное звено
3.4. Реальное дифференцирующее звено
3. Основная теоретическая часть
4.5. Типы регулярных регуляторов
4.6. Пропорциональные регуляторы
4.7. Интегральные регуляторы
4.8. Дефференцальные регулирующие устройства
4. Практическаячасть
5.9. Тестовая программа
Вывод
Список литературы

Введение.

В успешном решении экономических и социальных вопросов одним из решающих факторов является автоматизация и механизация производства.
В настоящее время технический прогресс характеризуется непрерывным ростом автоматизации производства во всех отраслях народного хозяйства. От автоматизации отдельных установок и агрегатов внастоящее время переходят к комплексной автоматизации и созданию автоматических цехов и заводов- автоматов, обеспечивающих максимальное повышение производительности труда, снижение себестоимости продукции и повышение культуры производства. Только благодаря автоматизации стало возможным осуществление ряда наиболее прогрессивных технологических прогрессов, создание новых современных видов сообщений и средствсвязи.
Для решения этих задач необходимо повышать технический уровень вычислительной техники, приборов и средств автоматизации на основе новейших достижений микроэлектроники, оптоэлектроники и лазерной техники; опережающими темпами развивать производство быстродействующих вычислительных комплексов, периферийного оборудования и программных средств к ним, электронных устройств регулирования ителемеханики, исполнительных механизмов, приборов и датчиков систем комплексной автоматизации сложных технологических процессов, агрегатов, машин и оборудования, а также микропроцессорной техники.
Для выполнения этих решений, разработки и эффективной эксплуатации автоматических систем регулирования необходимо знать общие законы их построения и действия, методы исследования и настройки. Эти вопросыизучает наука об автоматических системах управления, в частности один из её разделов – автоматические системы регулирования.
Простейшие автоматические регуляторы и устройства человек стал применять ещё в древнейшие времена. Так на рубеже нашей эры арабы с успехом применяли поплавковые регуляторы уровня для повышения точности показаний водяных часов. В средние века с успехом применялись центробежныерегуляторы хода водяных мукомольных мельниц. В 1657 г. Гюйгенс предложил и встроил в механические часы маятниковый регулятор хода.
Однако развитие промышленных автоматических регуляторов началось лишь на рубеже XVIII и XIX столетий – в эпоху промышленного переворота в Европе.
Опыт применения регуляторов показал, что эффективность их работы нельзя рассматривать в отрыве от статических и динамическихсвойств объекта регулирования.

Автоматические системы регулирования.

Основные определения и понятия.

Работа любой технологической установки, агрегата или технологического объекта характеризуется различными физическими величинами, например температурой, давлением, разрежением, расходом вещества и т.п. Для обеспечения оптимального режима их работы эти физические величины должны с определённойточностью поддерживаться на заданном уровне или изменяться по определённому закону.

Рисунок [ 1 ]. Система ручного регулирования температуры.
На рис.1 представлен технологический объект – сушительный шкаф, в котором должна поддерживаться постоянная температура Q, которая измеряется измерительным прибором ИП в комплекте с термометром сопротивления Rт. Сушительный...
tracking img