Курсовое проектирование по Теории механизмов и машин

Содержание

Введение | 2 |
1. Структурный анализ механизма | 3 |
2. Построение планов положения механизма | 6 |
3. Построение планов скоростей | 8 |
4. Построение плана ускорения | 11 |
5. Силовой анализ механизма | 14 |
6. Расчет ведущего звена | 18 |
7. Приведенный момент инерции | 20 |
8. Построение эвольвенты зубчатых колес | 23 |
9. Синтезпланетарного редуктора | 27 |
| |
Заключение | 29 |
Список использованной литературы | 30 |

Введение

Дисциплина «Теория машин и механизмов» предусматривает изучение общих методов исследования и проектирования механизмов, и общих вопросов механики машин. При выполнении проекта используем знания которые получил приизучении теоретической части дисциплины, а также предшествующих общетехнических дисциплин: физики, математики, теоретической механики.
Важнейшие задачи теории механизмов и машин – анализ механизмов. Анализ механизмов и машин включает исследование кинематических и динамических свойств механизмов. При синтези механизмов решаются задачи построение схем механизмов по заданным кинематическим идинамическим свойствам.
Курс теории машин и механизмов подготавливает к изучению специальных дисциплин, посвященных проектированию машин и приборов отдельных отраслей техники.

1. Структурный анализ механизма

1.1 Исходная структурная схема механизма

1.2 Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева:

W=3n-2p5-p4,

где n - число подвижных звеньев механизма. В нашем случае 3подвижных звена (1,2,3);
p5 - число кинематических пар 5-го класса. В нашем случае все кинематические пары вращательные в точках О, А, В их количество p5=4;
p4 - число кинематических пар 4 класса. В нашем случае они отсутствуют.
С учетом этого степень подвижности механизма будет равна

W=3n-2p5-p4 =3×3-2×4=1

Следовательно, вданном механизме ведущим звеном является одно звено. Примем в качестве ведущего звена, звено 1.
1.3 Отсоединяем от исходного механизма группу Ассура состоящую только из 2 звеньев и наиболее удаленную от ведущего звена. В нашем случае это будет группа Ассура состоящая из звеньев 2,3. Вычерчиваем их отдельно от механизма.

Определим степень подвижности выделенной группы Асура по формуле Чебышева.W=3n-2p5-p4 =3×2-2×3=0

Отсюда следует что мы, верно, определили группу Асура. Выделенная группа Асура относится ко второму классу имеет второй порядок и первый вид.
1.4 Определяем степень подвижности оставшейся части механизма по формуле Чебышева

W=3n-2p5-p4 =3×1-2×1=1

Так как полученное значение подвижности совпадет с ранее найденным значением, то структурный анализ механизма выполненправильно. Ведущее звено относится к механизму первого класса.
1.5 Запишем структурную формулу строения исходного механизма

I кл (1)+ II Кл (2,3)

Вывод т.к. в состав исходного механизма входит группа Асура II класса, то механизм относится ко второму классу.

2. Построение 8 планов положения механизмов

2.1 Исходная структурная схема механизма


2.2 Исходные размеры звеньевмеханизма заданные в техническом задании переводим в метры. Получим
lOA = 0,16 м
lAВ = 0,4 м
2.3 Для построения 8 планов положения механизма назначаем масштаб построения

µl= lao /AO,

где lao = 0,16м - истинный размер ОА
AO- отрезок изображающий звено ОА на чертеже в выбранном масштабе, его длину назначаем произвольно в пределах от 30 до 60 мм.
Примем АO= 53 мм.
С учетом этого
µl= lao/AO=0,16/53=0,003 м/мм

2.4 Определяем отрезки изображающие известные звенья механизма на чертеже в выбранном масштабе

ОА = lОА / µl=0,16/0,003 = 53мм
AB = lAВ/ µl = 0,4/0,003 = 133мм;

2.5 Построение 8 планов положения механизмов будем вести в следующей последовательности:

2.5.1 В любом месте поля чертежа выбираем точку О.
2.5.2 От точки О...