Курсовой по теория механизмов машин

СОДЕРЖАНИЕ
Лист
Задание
1 Синтез кулачкового механизма…………………………………………...…….4
1.1 Кинематические диаграммы толкателя
1.2 Начальный радиус кулачка
1.3 Профиль кулачка
1.4 Углы давления
2 Синтез зубчатого механизма……………………..………………..………...….7
2.1 Подбор чисел зубьевпланетарной передачи
2.2 Картина линейных и угловых скоростей
2.3 Геометрический расчёт зацепления 4, 5
2.4 Вычерчивание зацепления 4, 5
Перечень используемойлитературы…………………………………………….10

ЗАДАНИЕ
По данным табл. 1 и рис. 1-6 синтезировать кулачковый и зубчатый механи-змы, подобрать маховик и рассчитать реакции в кинематических парах рычаж-ного механизма.

Таблица 1
Наименованиепараметров | Обозначение | Числ.Знач. |
Ускорение толкателя | Ψ” (φ) | С |
Ход коромыслового толкателя | Ψmax, град | 30 |
Длина коромыслового толкателя | Lт, м | 0.200 |
Фазовый угол подъёма и опускания кулачка | φп=φ0, град | 60 |
Фазовый угол верхнего выстоя кулачка | φвв, град | 100 |
Допустимый угол давления, единый для фаз подъёма и опускания | ϑд, град | 30 |
Модуль колёс 4,5 | m, мм |4 |
Число зубьев колеса 4 | z4 | 10 |
Число зубьев колеса 5 | z5 | 16 |
Модуль колёс планетарной передачи | mпл,мм | 3 |
Частота вращения электродвигателя | nдв, об/мин | 1350 |
Частота вращения кривошипа | nкр, об/мин | 346 |
Координата точки А | xА, м | 0,460 |
Координата точки А | yA,м | 0,187 |
Длина звена АВ, ВЕ | lАВ=lВЕ, м | 0,170 |
Длина звена BC | lВС, м | 0,476 |Длина звена CD | lCD, м | 0,255 |
Длина звена АА’ | lАA’, м | 0,612 |
Длина отрезка Н | Н, м | 0,100 |
Масса звена 1 | m1, кг | 210 |
Масса звена 2 | m2, кг | 50 |
Масса звена 3 | m3, кг | 14 |
Момент инерции звена 1 относительно точки А этого звена. | J1A, кг.м2 | 9,83 |
Момент инерции звена 2 относительно собственного центра масс | J2S, кг.м2 | 0,94 |
Момент инерции звена 3относительно собственного центра масс | J3S, кг.м2 | 0,076 |
Максимальное значение внешней силы без уточне-ния точки приложения и физического содержания | Fmax, МН | 4,0 |
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа | δ | 1/5 |
Положение кривошипа при силовом расчёте | φкр, град | 30 |

1 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
1.1 Кинематические диаграммы толкателя
Согласно заданию φп=φ0=60о, φвв=100о.
ВычислимϬр=φп+ φвв+ φ0=60+100+60=220о.
Примем отрезок Ϭр равным также 240 мм.
Вычислим масштабный коэффициент по оси φ.
μφ=Ϭр0-16=220°240=0,92градмм
х=0,92π180°=0,92*3,14180°=0,016радмм
В дальнейших расчётах принимаем в градусной мере μφ=0,016 рад/мм.
Определим по оси φ графические размеры фазы подъёма, фазы опускания.
Х=φп*240Ϭр=60*240220=65,5
Зададимся амплитудой аналога ускорения толкателя40мм.
Графики Ψ’(φ) и Ψ(φ) получим двукратным графическим интегрированием аналога ускорения. При первом интегрировании проведём горизонтальные выносные линии от каждой ступени этого аналога. На расстоянии H2=30 мм отметим полюс P2. Из полюса проведём лучи к каждой выноске. Параллельно лучам проведём соответствующие им линии графика Ψ’(φ).
При повторном интегрировании полюсное расстояние H1примем одинаковым с H2. График Ψ’(φ) заменим ступенчатой линией. Высоту ступеней выберем так, чтобы треугольники, лежащие выше и ниже этих ступеней, были одинаковыми по площади. От каждой ступени проведём горизонтальные выносные линии до упора в координатную ось. Из полюса Р1 проведём лучи к каждой выносной линии. Из начала координат графика Ψ(φ) выстроим цепочку хорд, каждая из которыхпараллельна своему лучу. Точки излома цепочки хорд дадут искомые ординаты графика Ψ(φ) .
Вычислим масштабные коэффициенты по осям построенных графиков. Начнём с графика Ψ(φ) . По заданию Ψmax=30о, в результате интегрирования отрезок Ψmax получился равным 67,5 мм. Отсюда μΨ=3067,5=0,44градмм

μΨ=0,44*3,14180=0,0077радмм
Масштабные коэффициенты по осям...