Машинное зрение

  • 09 апр. 2012 г.
  • 840 Слова
Особенности систем технического зрения
Роботы снабженные СТЗ, достаточно широко и успешно применяются во многих отраслях промышленности на таких операциях, как контроль и отбраковка различныхдеталей и изделий по внешнему виду, загрузка обрабатывающих станков деталями с конвейеров или из бункеров, сортировка и ориентированная укладка в кассеты деталей и заготовок, в том числе неупорядоченно движущихсяпо конвейеру или поступающих в таре навалом, сборка и комплектация узлов, сварка окраска, упаковка изделий, монтаж электронных схем и других СТЗ используют также для обеспечения условий техникибезопасности на роботизированных рабочих местах, управления транспортными мобильными роботами.

Функциональное назначение СТЗ робота в зависимости от области т конкретных условий его применения довольномногообразно. Наиболее типичными функциями, выполняемые СТЗ в робототехнике, являются следующие: регистрация наличия объекта в поле зрения датчика внешней(по отношению к роботу) видеоинформации - видеосенсора; подсчетчисла объектов, находящихся в поле зрения или прошедших перед видеосенсором; считывание и расшифровка меток; обнаружение препятствии, мешающих движениям робота; измерения геометрических и физическихпараметров объектов; контроль изделии на наличие видимых дефектов, полноту комплектации, соответствие эталонам; классификация (распознавание) объектов; определение местоположение и ориентации объектов в рабочей зонеробота; поиск нужных объектов на рабочей сцене; измерение скорости движущихся объектов; слежение за перемещениями и изменениями скорости объектов; визуальное определение изменении во времени наблюдаемыхфизических и технологических процессов; обеспечение информации для задания и коррекции траектории рабочего органа робота в адаптивном режиме; навигация и наведение мобильных роботов; визуальныйконтроль правильности выполнения операции роботом; калибровка геометрических параметров манипулятора, привязка его системы координат к системе координат рабочего...
tracking img