Метод Гольдфарба контрольная

  • 09 апр. 2011 г.
  • 785 Слова
Федеральное агентство по образованию
Московский государственный открытый университет

Кафедра
Управления и информатики в технических системахСпециальность 220201

Контрольная работа
по ТАУ
по теме: «Метод Гольдфарба».
Вариант №





2010 год

Оглавление

Задание наконтрольную работу. 3
Решение. 4
Использованная литература. 9

Задание на контрольную работу.

Используя соотношение [pic][pic][pic], вычислить параметры периодических решений в нелинейной САР(если они имеются) и определить их устойчивость.

|№ |Фамилия, имя, отчество |[pic] |Параметры [pic] |Тип |Параметры ||вар | | | |F(x) |F(x) |
|41. | |[pic]|k=90; [pic] |III |с =20[pic]; |
| | | |Т0=0.2 с. ||m = 0.25; |
| | | | | |b= 2. |

В качественелинейного элемента y = F(x) задан III тип – релейная характеристика с гистерезисной петлей.

Решение.

Исследование системы проведем по методу гармонического баланса (метод Гольдфарба). Этот метод позволяеттолько определить наличие или отсутствие незатухающих колебаний в системе, т. е. в конечном итоге устойчивость системы.
Характеристическое уравнение для нелинейной САР замкнутой системы имеетвид:
[pic] (1)

Для графического решения характеристического уравнения его преобразуют к виду:...