Миаиииии

  • 18 сент. 2011 г.
  • 649 Слова
Министерство транспорта РФ
ГОУ ВПО
Дальневосточный государственный университет путей сообщения

Кафедра «Автоматика и телемеханика»
Проф. Малай Г.П.

Лабораторная работа 2

Исследованиелинейной системы автоматического регулирования

Хабаровск 2007 г.
Цель работы: приобретение навыков исследования средствами ПК МВТУ динамических и статических свойств линейных систем автоматическогорегулирования, исследования влияния параметров регулятора и обратной связи на протекающие процессы.

1. Формирование модели и задание параметров САР

Формирование, редактирование структурнойсхемы проекта (задачи), ввод параметров блоков, начальных условий, выбор метода и параметров интегрирования проводятся с использованием как специальных графических процедур, так и посредством команд иликомандных кнопок.
Структурную схему исследуемой задачи рекомендуется предварительно изобразить на черновике примерно в том же виде, в каком Вы желаете видеть ее на экране монитора.
Формированиеструктурной схемы и ее параметров, выбор метода, параметров интегрирования и т.п. целесообразно проводить в следующей последовательности:
▪ используя «Линейку» типовых блоков заполните Схемное Окнонеобходимыми блоками примерно так же, как они должны быть расположены в структурной схеме;
▪ используя процедуры «перетаскивания» блоков, изменения ориентации блоков и их размеров придайте структурной схеме«осмысленный» вид;
▪ используя манипулятор типа «мышь», соедините блоки линиями связи;
▪ двигаясь слева-направо и сверху-вниз (по блокам в Схемном Окне) задайте параметры блоков на структурной схеме (коэффициентыусиления, постоянные времени, начальные условия и т.д.);
▪ используя кнопку Параметры расчета, задайте конечное время интегрирования, выберите необходимый метод интегрирования и другие параметрырасчета;
▪ запустите задачу на счет, смотрите текущие результаты в графических окнах и анализируйте ....
Первый этап - ввода структурной схемы (заполнение...
tracking img