Разработка ртк на базе станка мод. 16б16ф3 для обработки втулки с выбором тнс и пр

  • 04 апр. 2012 г.
  • 2453 Слова
Федеральное агентство по образованию РФ

Московский государственный технический университет «МАМИ»


Факультет «Автоматизация и управление»

Кафедра «Автоматизированные станочные системы и инструменты»




КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине:

«Технологические основы АПП»
На тему:
«Разработка РТК на базе станка мод. 16Б16Ф3 для обработки втулки с выбором ТНС и ПР»




Выполнил:студент группы 8АиУ-4
Легкоступов А.И.
Проверил: Пини Б.Е.








Москва 2010

Содержание
1. Задание 3
2. Заготовка 4
3. Описание станка 16Б16Ф3 5
4. Описание промышленного робота Универсал 5 8
5. Описание тактового стола 13
6. Выбор инструмента 14
7. Расчет режимов резания 16
8. Расчет передачи винт –гайка качения 18
9. Вывод 19
Приложения
Чертеж детали 20
Чертеж заготовки 21
Спецификация схвата руки ПР 22
Список используемой литературы

















2. Заготовка
Поскольку материал обрабатываемой детали – СТ45, целесообразно выбрать горячую штамповку как способ получениязаготовки. При штамповке получаем припуски на обработку 2 мм и уклоны . Заготовка получается цилиндрической формы. Масса заготовки: ; .

Рис.1. Заготовка.









3. Описание станка 16Б16Ф3

Станок предназначен для многоинструментальной токарной обработки тел вращения с канавками, фасками и криволинейными образующими. Он может быть использован и для нарезания в автоматическом циклецилиндрических и конических резьб, а также архимедовых спиралей. Спроектирован на базе универсального токарно-винторезного станка мод. 16Б16П с учетом стыковки его с системой ЧПУ. Класс точности станка – П. Предназначен как для центровых, так и для патронных работ в мелкосерийном и серийном производстве. Основные узлы станка конструктивно несколько изменены по сравнению с базовой моделью.
Техническая характеристика станкаНаибольший диаметр обрабатываемого изделия над станиной 320 мм
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом 160 мм
Наибольшая длина обрабатываемого изделия 710 мм
Наибольший диаметр прутка, проходящего через отверстие в шпинделе 34 мм
Наибольшее перемещение суппорта (продольное / поперечное) 700 / 240 мм
Количество инструментов в резцедержателе 4
Число ступеней рабочих частотвращения шпинделя 17
Число ступеней автоматически переключаемых частот 12
Пределы частоты вращения шпинделя 45–1800 об/мин
Пределы рабочих подач (продольных / поперечных) 6–1200 / 3–600 мм/мин
Дискретность отсчета по осям координат (продольн./поперечн.) 0,01 / 0,005
Скорость ускоренных перемещений (продольных/поперечных) 4800 / 2400 мм/мин
Шаг нарезаемых резьб 0,2–10
Мощность электродвигателяглавного привода 3,8 / 6,3 кВт
Габаритные размеры станка (длина × ширина × высота) 3065 × 2395 × 1860 мм
Масса станка 2500кг

Компоновка, основные узлы и движения в станке

Станина коробчатой формы с поперечными П-образными ребрами устанавливается на пустотелой тумбе (рис. 1). По двум закаленным направляющим станины перемещается суппорт, а две другие направляющие служат для перемещения заднейбабки. Привод главного движения состоит из двухскоростного асинхронного электродвигателя А02-52-8/4 и автоматической коробки скоростей АКС209-6,3 Привод обеспечивает с учетом перебора, смонтированного в шпиндельной бабке, 17 ступеней различных частот вращения шпинделя. Автоматическое переключение частот вращения шпинделя возможно в двух диапазонах, определяемых включением шпинделя напрямую иличерез перебор.


Рис. 2. Общий вид станка

Привод продольной подачи включает электрогидравлический двигатель, беззазорную цилиндрическую передачу и шариковую передачу винт-гайка. Привод поперечной передачи аналогичен приводу продольной подачи. Вместо цилиндрической передачи используется червячная пара.
Четырехпозиционный резцедержатель смонтирован на поперечной...
tracking img