Роботы

  • 27 февр. 2014 г.
  • 425 Слова
Глубоководные подводные аппараты
Глубоководные подводные аппараты
специальные технические средства, предназначенные для проведения подводных научных исследований, поисковых операций, всевозможныхремонтных и спасательных работ. К Г.п.а. относятся аппараты с глубиной погружения св. 600 м. По функциональному назначению Г.п.а. могут быть разделены на океанографические для научно-исследовательскихнаблюдений и аппараты для поисково-спасательных и монтажно-демонтажных работ. В зависимости от предназначения они оборудованы системами поиска и наведения на объект, различного рода захватами иинструментами для выполнения работ. Г.п.а. бывают обитаемые и необитаемые. Обитаемые Г.п.а. управляются экипажем (2-6 чел.), находящимся в прочном герметическом корпусе, имеют системы жизнеобеспечения, средства связи инавигации, органы управления манипуляторами, средства энергоснабжения (аккумуляторы) и средства аварийного спасения. Форма прочного корпуса Г.п.а. в зависимости от глубины погружения и предназначения бываетцилиндрической (гидростаты) с подкреплением наружной обшивки шпангоутами, сферической или полусферической (батисферы). В качестве материала корпуса используются сталь, алюминий, титан, а также армированныйстеклопластик. Прочный корпус Г.п.а. имеет входной люк, иллюминаторы, а у спасательных аппаратов в нижней части корпуса есть стыковочный узел и шлюзовая камера. С ростом глубины использования Г.п.а.меняются конструкция и форма прочного корпуса, растёт его масса. До глубины 2000 м оболочка корпуса подкреплена шпангоутами.Г.п.а. для больших глубин имеют толстостенный прочный корпус, выполненный излегированной стали методом ковки. Так, толщина стенок батискафа "Триест", на котором 23.01.1960 была достигнута рекордная глубина 10919 м, составляет 105 мм. Для придания положительной плавучестипрочному корпусу Г.п.а., предназначенному для погружения на глубину св. 6000 м, необходимо наличие дополнительного объема, заполненного легковесным заполнителем (чаще всего...