ТАУ. Разработка регулятора.

  • 07 апр. 2012 г.
  • 1201 Слова
Оглавление

Введение……………………………………………………………………………...3
1 Анализ исходных данных……………………………………………………...4
1.1 Принципиальная схема……………………………………………………4
1.2 Исходные данные…………………………………………………………4
1.3 Введенные обозначения…………………………………………………..5
2 Модель замкнутой САУ………………………………………………………..6
2.1 Модель нескорректированной САУ……………………………………...6
2.2 Модель скорректированнойСАУ………………………………………...7
3 Расчет коэффициентов ошибок………………………………………………..9
3.1 Расчет коэффициентов ошибок нескорректированной системы……….9
3.2 Расчет коэффициентов ошибок скорректированной системы………...10
4 Синтез КУ с использованием нормированных передаточных функций…..11
4.1 Задание желаемой передаточной функции……………………………..11
4.2 Синтез корректирующего устройства…………………………………..12
5 Преобразование корректирующего устройства вцифровое………………13
6 Алгоритм работы цифрового корректирующего устройства……………...14
7 Модель САУ с непрерывным и цифровым КУ……………………………..15
Заключение…………………………………………………………………………16
Список литературы………………………………………………………………...17

Введение

Данная курсовая работа выполнена на базе курсового проекта по ТАУ, в котором была спроектирована система автоматического регулирования частоты вращения ДПТ. При проектировании былапроведена оценка показателей качества регулирования по кривой переходного процесса. Передаточная функция корректирующего устройства и вид переходной характеристики САР были получены аналитическим методом В.В. Солодовникова.
Задачей курсовой работы является построение на ЭВМ модели ранее спроектированной системы, получение кривой переходного процесса и сравнение последней с переходнойхарактеристикой, полученной с помощью использования нормированных передаточных функций, а так же с переходной характеристикой, полученной путем введения в исходную систему цифрового регулятора. Для построения модели исследуемой системы воспользуемся приложением SIMULINK программного пакета MATLAB.

1 Анализ исходных данных

1.1 Принципиальная схема

Рисунок 1.1 – Принципиальная схема САУ

1.2 Исходные данныеКоэффициент передачи ДПТ по регулирующему воздействию | 12,об/мин*В |
Электромеханическая постоянная времени ДПТ | 0.08,с |
Коэффициент передачи ЭМУ | 8 |
Постоянная времени короткозамкнутой цепи ЭМУ | 0.07,с |
Постоянная времени цепи управления ЭМУ | 0.004,с |
Постоянная времени фильтра | 0.15,с |
Коэффициент передачи тахогенератора | 3,В*с/об |
Постоянная времени якоря ДПТ | 0.01,с |Коэффициент передачи ДПТ по возмущающему воздействию | 5, об/мин*кг |
Численные значения оценок: |
Падение частоты вращения ДПТ под нагрузкой без регулирования | 35% |
Статическая ошибка регулирования | 0,2% |
Численные значения показателей качества: |
Время регулирования | 0.8,с |
Величина максимального перерегулирования | 30% |
Закон изменения управляющего воздействия | 1(t) |1.3 Введенные обозначения

коэффициент передачи ДПТ по регулирующему воздействию;
коэффициент передачи ЭМУ;
коэффициент передачи тахогенератора;
коэффициент передачи ДПТ по возмущающему воздействию;
электромеханическая постоянная времени;
постоянная времени короткозамкнутой цепи ЭМУ;
постоянная времени цепи управления ЭМУ;
постоянная времени якоря ДПТ;
постоянная времени фильтра;статическая ошибка регулирования;
время регулирования;
- величина максимального перерегулирования;
САУ – система автоматического управления;
САР – система автоматического регулирования;
Ф – фильтр;
ЭУ – электронный усилитель;
ПКУ – последовательное корректирующее устройство;
ЭМУ – электромашинный усилитель;
ДПТ – Двигатель постоянного тока;
ТГ – тахогенератор.

2 Построение модели замкнутой САУ2.1 Модель нескорректированной САУ

Для построения модели исследуемой системы воспользуемся приложением SIMULINK программного пакета MATLAB. Необходимые блоки: Step (для имитации управляющего воздействия), Gain и Transfer Fcn (для моделирования передаточных функций) и Scope (для возможности наглядного отображения графика...
tracking img