Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

  • 30 мая 2012 г.
  • 3995 Слова
Е.П. Попов

Теория линейных систем автоматического регулирования и управления





















Оглавление

Введение 3
Глава 1. Основные характеристики звеньев автоматических систем 8
§ 1.1 Уравнения звеньев и виды основных характеристик 8
§ 1.2 Типы позиционных звеньев и их характеристики 14
§ 1.3 Типы интегрирующих и дифференцирующихзвеньев и их
характеристики 20
§ 1.4 Другие типы звеньев 24
Глава 2. Основные характеристики систем автоматического
управления 26
§ 2.1 Передаточные функции и характеристики разомкнутой цепи звеньев 26
§ 2.2 Структурные преобразования 29
§ 2.3 Передаточные функции и уравнения замкнутой системы 32
§ 2.4 Частотные характеристикизамкнутой системы 35
Глава 3. Точность и чувствительность систем автоматического
управления 39
§ 3.1 Процесс управления и требования к нему 39
§ 3.2 Постоянные ошибки. Астатические ошибки 41
§ 3.3 Точность при гармонических воздействиях 44
§ 3.4 Установившаяся ошибка при произвольном воздействии
(коэффициенты ошибок) 46
§3.5 Чувствительность автоматических систем 48
Глава 4. Устойчивость систем автоматического управления 52
§ 4.1 Понятие устойчивости линеаризованных систем 52
§ 4.2 Алгебраические критерии устойчивости 55
§ 4.3 Критерий устойчивости Михайлова. Построение областей
устойчивости 58
§ 4.4 Частотный критерий устойчивости Найквиста 62
Глава 5. Оценки качествапереходного процесса 68
§ 5.1 Требования качества и связь с частотными характеристиками 68
§ 5.2 Частотные оценки качества 70
§ 5.3 Корневые оценки качества 73
§ 5.4 Интегральные оценки качества 77
Глава 6. Корректирующие устройства и методы их синтеза 80
§ 6.1 Последовательные корректирующие устройства 80
§ 6.2 Параллельные корректирующие устройства 83§ 6.3 Корректирующие устройства по внешнему воздействию.
Инвариантность 85
§ 6.4 Частотный метод синтеза корректирующих устройств 87
§ 6.5 Метод корневого годографа 92
Список литературы 98



Введение
Теория автоматического управления и регулирования — наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектированияавтоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники. Иначе говоря, она изучает процессы управления и задачи создания любых систем с обратной связью. Термин «управление» является более общим, чем «регулирование», что видно из дальнейшего.
Все системы управления делятся на разомкнутые и замкнутые.
На рис. B.1 изображена функциональная схема разомкнутой системы. Источникомвоздействия может быть
[pic]
либо человек, либо автоматически действующее устройство (например, фотоэлемент в системе автоматической охраны или в системе автоматического включения освещения). По разомкнутому принципу работают многие известные всем автоматы. Примером такой системы с человеком может служить также система управления полетом самолета летчиком, когда управляемым объектом является самолетили его двигатель.
На рис. В. 2 приведена примерная функциональная схема замкнутой автоматической системы (системы управления с обратной связью).
Обратная связь, замыкающая систему, передает результат измерения выходной величины на вход системы. Эта выходная величина представляет собой физический параметр, подлежащий регулированию (х — регулируемая или управляемая величина).
Входные величины g(t) иf(t) являются соответственно задающим и возмущающим воздействиями. Задача системы состоит в том, чтобы возможно точнее воспроизводить на выходе х задаваемый закон изменения g(t)
[pic]
и возможно полнее подавлять влияние возмущающего воздействия f(t), а также других внешних и внутренних помех, если они имеются. Для этой цели выходная величина х сравнивается через измеритель...
tracking img