Теория машин и механизмов

  • 20 янв. 2014 г.
  • 1189 Слова
Исходные данные
Шифр 22, проект 2, вариант 2.
Исходные данные: частота вращения n=4600 об/мин, угол [pic], диаметр цилиндра [pic] мм, отношение [pic], где Н- ход поршня, отношение [pic], где R – радиус кривошипа ОА, [pic]-длина шатунов АВ и АС, [pic]- коэффициент неравномерности хода. Компоновка механизма показана на рисунке 1.
[pic]
Рисунок 1.


Лист 1. Структурный,кинематический, кинетостатический анализ механизма.


1. Определение недостающих размеров.
Поскольку [pic], то Н=[pic]=72 мм. Радиус кривошипа [pic] мм. Длина шатунов АВ и АС: [pic] мм.


2. Построение планов положений механизма.
План механизма строим в масштабе [pic] м/мм, где [OA]- длина кривошипа OA на плане положений.
Длины отрезков, изображающих звенья на плане:[pic]=0,2069/0,001=206,9 мм.
[pic]мм.


3. Структурный анализ механизма.
Механизм состоит из начального механизма (ведущее звено 1 и стойка 0, см. рисунок 2) и двух групп Асура (звено 4 и 5; звено 2 и 3).


[pic]
Рисунок 2.
Степень подвижности механизма [pic], где n- число подвижных звеньев, n =5, [pic]-число кинематических пар пятого класса, [pic]=7 (В(3,2), В(3,0), С(4,5), С(5,0),О(0,1). В точке А(1,2,4)- двойная пара). q- число избыточных связей, в данном случае q= 0, [pic]- число пар пятого класса, [pic]=0.


[pic].


4. Построение планов скоростей.
Угловая скорость кривошипа [pic] рад/с.
Скорость точки А: [pic] м/с.
Направление [pic] перпендикулярно ОА по направлению вращения звена 1.


Скорость точки С определяем по векторному уравнению[pic].
Относительная скорость [pic] вращения точки С относительно точки A направлена перпендикулярно АО. Скорость [pic] параллельна оси ОС.
Аналогично для точки В.
Планы скоростей строим в масштабе [pic] [pic].


5. Расчет скоростей.
Для положения 4:
Скорость точки В: [pic] м/с,
Скорость точки [pic]: [pic] м/с,
Относительная скорость точки В относительно А: [pic]м/с,
Угловая скорость шатуна 2 : [pic] рад/с.
Аналогично для других положений, и для точки С. Результаты расчетов сведены в таблицу 1.


Таблица 1.
|№ положения |0, 12 |
|[pic], мм |0 |43,2|
|№ полож. |[pic], атм |[pic], н | |[pic], атм |[pic], н | |
|0 |40 |16400 |Рабочий |-1 |-410 |Сжатие |
| | | |ход | | | |
|1|39 |15990 | |-0,5 |-205 | |
|2 |18 |7380 | |1 |410 | |
|3 |9 |3690 | |3 |1230 | |
|4 |6 |2460| |7 |2870 | |
|5 |3 |1230 | |14 |5740 | |
|6 |2 |820 | |40 |16400 | |
|7 |1 |410 |Выпуск |39|15990 |Рабочий |
| | | | | | |ход |
|8 |1 |410 | |18 |7380 | |
|9 |1 |410 | |9 |3690 |...
tracking img