Электромеханические системы

  • 10 дек. 2013 г.
  • 2052 Слова
Министерство образования Российской Федерации
Саратовский государственный технический университет
Кафедра «Автоматизация и управление технологическими процессами»













КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине «Электромеханические системы»
на тему: «Разработка автоматизированного электропривода подачи металлорежущего станка»Выполнил: студент группы АТП-41
Тощев П.Ю.
Проверил: Демидов А.К.








Саратов 2004

Содержание
Содержание 2
Введение 3
1 Кинематическая схема привода 4
1.1 Определение максимальной частоты вращения двигателя 4
1.2 Определение минимального значенияподачи 4
1.3 Определение минимальной частоты вращения двигателя 5
2 Приведение сил и моментов сопротивления 6
2.1 Момент сопротивления на ходовом винте 6
2.2 Приведенный к валу двигателя момент сопротивления 6
3 Выбор электродвигателя 8
4 Приведение моментов инерции и масс 9
5 Функциональная схема электропривода, выбор схемы преобразователя 10Введение
Регулирование скорости является одной из основных проблем привода металлорежущих станков и других производственных машин. Долгое время эта проблема решалась механическим путем, применяя коробки скоростей в приводе главного движения и коробок подач. Трудоемкость изготовления, ограниченное число ступеней переключения и невозможность автоматизации процесса регулирования скоростиявляется главным недостатком такого метода.
При отсутствии механических передач регулирование скорости осуществляется главным образом электрическими методами. Регулируемый электропривод позволяет изменять скорость перемещения исполнительного органа станка в соответствии с управляющим воздействием, вырабатываемым системой программного управления или оператором. Это регулирование должно производитсянезависимо от сил сопротивления, действующих на электромеханическую систему привода.
В приводе подачи станков применяют регулирование с постоянным моментом. Для привода главного движения необходимо регулирование с постоянной мощностью или двухзонное регулирование.
Силовые преобразователи являются наиболее специфическими элементами привода и предназначены для преобразования переменного тока впостоянный ток регулируемого напряжения. Такие преобразователи необходимы в цепи якоря регулируемого привода подачи. В станкостроении применяют электроприводы с управляемыми тиристорными преобразователями.





















1 Кинематическая схема привода

В качестве привода подачи выбираем привод, состоящий из ходового винта, непосредственно соединенного с валом двигателя.Конструктивные параметры ходового винта:
- шаг винта h = 5 мм,
- диаметр наружный Dн = 24 мм,
- диаметр средний Dср = 21,5 мм.
Длина вала 600 мм.
Размер рабочей поверхности стола: длина 800 мм
ширина 300 мм.








Рис.1.1 Кинематическая схема привода.


1.1 Определениемаксимальной частоты вращения двигателя

Определяем максимальную частоту вращения двигателя исходя из заданной максимальной скорости и параметров кинематической схемы:

(1.1)

1.2 Определение минимального значения подачи

Определяем минимальное значение подачи с учетом диапазона регулирования:(1.2)


1.3 Определение минимальной частоты вращения двигателя

(1.3)






































2 Приведение сил и моментов сопротивления

2.1 Момент сопротивления на ходовом винте

, (2.1)
- средний диаметр ходового винта, м;
- угол...
tracking img