К/п по дм

1.2.3 Выбор электродвигателя
На основании выполненных расчётов выбираем электродвигатель по сле-дующему условию: nэд≈ n’эд Рэд ≥Р’эд
Выбираем электродвигатель 4А80В4 табл.24.9 [1]
Рэд = 1,5 кВт , nэд = 1430 об/мин , d1 = 22мм, Тmax /Т = 2

Рисунок 1.2 - Эскиз электродвигателя

2. Кинематический и силовой расчёт
2.1 Уточнение передаточныхотношений
Общее передаточное отношение равно: iобщ = nэд / nвых
где, nэд- асинхронная частота вращения электродвигателя;
nвых- число оборотов выходного вала;
iобщ=
iобщ = iред ; так как отсутствует внешняя передача.
Принимаем i12 = 2,5
i36 = iред / i12 = 38,13 / 2,5 = 15,25; тогда
i56 = табл.1.3 [1].
i34 = i36 / i56 = 15,25 / 3,4 = 4,4

2.2 Частота вращениявалов привода
n1 = nэд n1 = 1430 об/мин
n23 = n1/i12 n23 = 1430 / 2,5 = 572 об/мин
n45 = n23/i34 n45 = 572 / 4,4 = 130 об/мин
n6 = n45/i56 n6 = 130 / 3,4 = 38 об/мин
n6  nвых, отклонение 1,3%.

2.3 Угловые скорости вращения валов
 i= ni / 30
1 =  1430 / 30 = 149,7 рад/с
23 = 572 / 30 = 59,9 рад/с
45 =  130 / 30 = 13,6 рад/с
6 =  38 / 30 = 4 рад/с
где, i – индекс вала согласно принятому обозначению.

2.4 Определение мощностей на валах
P1=P’эд м Р1 = 1,37  0,98 = 1,34 кВт
Р23 = Р1 12  п Р23 = 1,34  0,96 0,99 = 1,27 кВтР45 = Р2334  п Р45 = 1,27  0,97  0,99 = 1,22 кВт
Р6 = Р45  56  п Р6 = 1,22  0,97  0,99 = 1,17 кВт
где Р1, Р23, Р45, Р6 – мощности на соответствующих валах.

2.5 Крутящие моменты на валах
Тi = Рi103/i

Результаты кинематического и силовогорасчёта:
Таблица 1.1
Передача Передаточ ное
Отношение,
U Вал Частота
вращения
n,
об/мин
Угловая
скорость
,
рад/с
Мощность
Р,
кВт
Момент
Т,
Н•м
1 - 2 2,5 1 1430 149,7 1,34 9
23 572 59,9 1,27 21
3 - 4
4,4

45 130 13,6 1,22 90
5 -6 3,4
6 38 4 1,17 293

3. РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
3.1 Исходные данные;цель расчёта.
Исходные данные: Т1 = 9 Н/м; Т23 = 21 Н/м; Т45 = 90 Н/м;
Т6 = 293 Н/м
n1=1430 об/мин; n23=572об/мин; n34=130 об/мин; n6=38 об/мин.
U 12 =2,5 ;U34=4,4; U56=3,4.
Цель расчёта:
1) Выбор материала зубчатых колёс
2) Определение основных параметров и размеров зубчатых венцов
3) Назначение степени точности зубчатых колёс
3.2Критерий работоспособности и расчёта передачи
Зубчатые передачи выходят из строя в основном по причине:
- Усталостного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев
- По причине усталостной поломки зуба
- Возможны статические поломки
Если передача закрытая (работает в редукторе), с не очень высокой твёрдо-стью рабочих поверхностей зубьев HRC < 45 HRC, то наиболее вероятной при-чиной выхода передачи из строябудет усталостное выкрашивание рабочих по-верхностей зубьев, и основной (проектный) расчёт следует вести из условия ог-раничения контактных напряжений.
Н < [Н]
3.3 Выбор материалов зубчатых колёс
Таблица 2.1
Звено Марка Dзаг, мм ТО Твёрдость в,
МПа т,
МПа
Серд-цевина Поверх-ность
Шестерня
1, 3 , 5 Сталь 40Х до 125 Улуч-шение 270 270 - 610
Колесо
2, 4, 6 Сталь 45до 125 Улуч-шение 240 240 - 550

3.4 Расчёт допускаемых напряжений
3.4.1 Расчёт допускаемых контактных напряжений
[]H = 0,9  H lim / SH,
где SH - коэф. безопасности (SH=1.1 т.к материал с однородной структурой);
H lim - предел контактной выносливости зубьев, соответствующий экви-валентному числу циклов перемены напряжений, Н/мм2;...